소프트 텍스타일 굽힘 각 센서를 이용한 각도 추정 시스템 개발
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | 양승아 | - |
dc.contributor.author | 김상운 | - |
dc.contributor.author | 김주용 | - |
dc.date.accessioned | 2024-04-04T05:30:19Z | - |
dc.date.available | 2024-04-04T05:30:19Z | - |
dc.date.issued | 2024-03 | - |
dc.identifier.issn | 1226-8593 | - |
dc.identifier.issn | 2383-613x | - |
dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/ssu/handle/2018.sw.ssu/49371 | - |
dc.description.abstract | 본 연구의 목적은 기존의 하드 타입의 관성 센서를 대체할 수 있는 소프트 원단 기반 팔꿈치 굽힘 각 센서를 개발하고, 이를 이용하여 굽힘 각도를 추정하는 시스템을 개발하는 것이다. 본 연구에서는 비교 선정을 위하여 Bergamo, E-band, Span cushion, Polyester의 서로 다른 역학적 특성을 가진 4종류 원단에 SWCNT (Single-Walled Carbon Nanotubes) 함침을 통해 전도성을 부여한 후 성능 평가를 통하여 하나의 원단을 선정하여 팔꿈치 굽힘 각 센서로 제작하였다. 성능을 평가하는 지표로 게이지율(Gauge factor), 이력현상(Hysteresis) 및 센싱 범위를 사용하였다. 제작된 센서를 통해 얻은 데이터는 bending 동작에서의 각도에 대한 센서 출력값의 변화와 extending 동작에서의 각도에 대한센서 출력값의 변화가 다른 경향을 갖고 있기 때문에 두 가지 동작을 나누는 것을 1-step으로 하였다. 2-step으로, 데이터의 복잡한 비선형 관계를 처리하고 높은 데이터 정확도를 달성하기 위해 MLP (Multi-Layer Perceptron)를 활용하였다. 따라서 소프트 텍스타일 굽힘 센서를 제작하였고, MLP를 통해 비선형 관계를 처리하고 각도 추정이 가능해졌다. 본 연구 결과를 기반으로 다양한 스마트 웨어러블 및 헬스케어 분야에서 효과적으로 활용되기를 기대한다. | - |
dc.format.extent | 10 | - |
dc.language | 한국어 | - |
dc.language.iso | KOR | - |
dc.publisher | 한국감성과학회 | - |
dc.title | 소프트 텍스타일 굽힘 각 센서를 이용한 각도 추정 시스템 개발 | - |
dc.title.alternative | Development of an Angle Estimation System Using a Soft Textile Bending Angle Sensor | - |
dc.type | Article | - |
dc.identifier.doi | 10.14695/KJSOS.2024.27.1.59 | - |
dc.identifier.bibliographicCitation | 감성과학, v.27, no.1, pp 59 - 68 | - |
dc.identifier.kciid | ART003066776 | - |
dc.citation.endPage | 68 | - |
dc.citation.number | 1 | - |
dc.citation.startPage | 59 | - |
dc.citation.title | 감성과학 | - |
dc.citation.volume | 27 | - |
dc.publisher.location | 대한민국 | - |
dc.description.isOpenAccess | Y | - |
dc.subject.keywordAuthor | 굽힘 각 텍스타일 센서 | - |
dc.subject.keywordAuthor | 스마트 웨어러블 헬스케어 | - |
dc.subject.keywordAuthor | CNT 함침 | - |
dc.subject.keywordAuthor | 다층 퍼셉트론 | - |
dc.subject.keywordAuthor | 2단계 비선형 회귀 | - |
dc.subject.keywordAuthor | Bending Angle Textile Sensors | - |
dc.subject.keywordAuthor | Smart Wearable Healtcare | - |
dc.subject.keywordAuthor | CNT Dip-Coating | - |
dc.subject.keywordAuthor | Multilayer Perceptron | - |
dc.subject.keywordAuthor | 2-Steps Nonlinear Regression | - |
dc.description.journalRegisteredClass | kci | - |
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