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지역적 통신과 인공면역계에 기반한 군집 로봇의 협조 전략과 군 행동Group behavior and cooperative strategies of swarm robot based on local communication and artificiall immune system
- Issue Date
- 2006
- Publisher
- 한국지능시스템학회
- Keywords
- local communication. artificial immune system; swarm robot; group behavior; cooperative strategy
- Citation
- 한국지능시스템학회 논문지, v.16, no.1, pp 72 - 78
- Pages
- 7
- Journal Title
- 한국지능시스템학회 논문지
- Volume
- 16
- Number
- 1
- Start Page
- 72
- End Page
- 78
- ISSN
- 1976-9172
- Abstract
- 군집 로봇시스템에서 협조 행동을 위기 위해서는 로봇의 센싱과 통신 기능은 필수적이다. 일반적으로 대역적 통신 시스템에서는 로봇의 대수가 증가하면 통신 자원의 제한과 정보의 범람이 발생한다. 따라서 이 경우 지역적 통신방법이 유리하다. 따라서 본 논문에서는 지역적 통신에 의한 정보의 전파 해석을 통하여 최적의 통신 반경을 결정하는 방법을 제안하고, 이를 이용하여 인공면역계에 기반한 군집 로봇시스템의 협조 전략과 군 행동 알고리즘을 제안한다.
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