분류자 시스템을 이용한 축구 로봇의 행동 전략

Abstract

분류자 시스템(Classifier System)은 유전자 알고리즘(Genetic Algorithms : GA)을 이용하여 새로운 규칙 집합을 발견하는 시스템이다. 또 로봇 축구 시뮬레이션 게임(SimuroSot)은 시간에 따라 상태가 변화하는 동적인 시스템이다. 본 논문에서는 GBML(Genetic Based Machine Learning)의 한 갈래이자 미시간 접근 방법을 기반으로 하는 Zeroth Level Classifier System(ZCS)을 SimuroSot에 적용하여 게임 전략을 구성하는 새로운 규칙을 발견하고 학습하도록 하고 시뮬레이션 결과를 분석함으로써 ZCS의 유용성을 확인한다