분류자 시스템을 이용한 축구 로봇의 행동 전략
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | 심귀보 | - |
dc.contributor.author | 김지윤 | - |
dc.date.accessioned | 2022-03-16T04:40:18Z | - |
dc.date.available | 2022-03-16T04:40:18Z | - |
dc.date.issued | 2002-06 | - |
dc.identifier.issn | 1976-9172 | - |
dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/cau/handle/2019.sw.cau/55478 | - |
dc.description.abstract | 분류자 시스템(Classifier System)은 유전자 알고리즘(Genetic Algorithms : GA)을 이용하여 새로운 규칙 집합을 발견하는 시스템이다. 또 로봇 축구 시뮬레이션 게임(SimuroSot)은 시간에 따라 상태가 변화하는 동적인 시스템이다. 본 논문에서는 GBML(Genetic Based Machine Learning)의 한 갈래이자 미시간 접근 방법을 기반으로 하는 Zeroth Level Classifier System(ZCS)을 SimuroSot에 적용하여 게임 전략을 구성하는 새로운 규칙을 발견하고 학습하도록 하고 시뮬레이션 결과를 분석함으로써 ZCS의 유용성을 확인한다 | - |
dc.format.extent | 5 | - |
dc.publisher | 한국지능시스템학회 | - |
dc.title | 분류자 시스템을 이용한 축구 로봇의 행동 전략 | - |
dc.title.alternative | Behavior strategies of Soccer Robot using Classifier System | - |
dc.type | Article | - |
dc.identifier.bibliographicCitation | 한국지능시스템학회 논문지, v.12, no.4, pp 289 - 293 | - |
dc.identifier.kciid | ART000922741 | - |
dc.description.isOpenAccess | N | - |
dc.citation.endPage | 293 | - |
dc.citation.number | 4 | - |
dc.citation.startPage | 289 | - |
dc.citation.title | 한국지능시스템학회 논문지 | - |
dc.citation.volume | 12 | - |
dc.publisher.location | 대한민국 | - |
dc.subject.keywordAuthor | 로봇 축구 시뮬레이션 | - |
dc.subject.keywordAuthor | 분류자 시스템 | - |
dc.subject.keywordAuthor | 기계 학습 | - |
dc.subject.keywordAuthor | 진화 연산 | - |
dc.subject.keywordAuthor | 자율 이동 로봇 | - |
dc.description.journalRegisteredClass | kci | - |
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