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PDA를 이용한 이동로봇 제어PDA-based Supervisory Control of Mobile Robot
- Issue Date
- May-2002
- Publisher
- 한국지능시스템학회
- Keywords
- Mobile Robots; PDA; Fuzzy; Speech Recognition; Wireless LAN Communication; Neural Networks; Mobile Robots; PDA; Fuzzy; Speech Recognition; Wireless LAN Communication; Neural Networks
- Citation
- 한국지능시스템학회 논문지, v.12, no.4, pp 379 - 384
- Pages
- 6
- Journal Title
- 한국지능시스템학회 논문지
- Volume
- 12
- Number
- 4
- Start Page
- 379
- End Page
- 384
- ISSN
- 1976-9172
- Abstract
- 본 논문은 PDA(개인용 휴대용 단말기)를 이용하여 원격제어하는 이동로봇 시스템을 구현하였다. 현재 급속도로 발전하는 인터넷 개발 기술 때문에 이를 기반으로 하는 많은 원격 제어 방법들이 제안되어 왔다. 주변환경을 인지 못하는 상황하에서 안내와 인터넷을 통한 이동 로봇 제어를 위하여 PDA를 활용한 제어를 제안한다. 이에 제안하는 시스템은 사용자 인터페이스인 PDA와 이동로봇의 컨트롤러인 노트북과 통신을 한다. 이를 위해 TCP/IP 프로토콜을 이용한다. 회전 각도 조절 방향과 속도에 대한 정보가 PDA에서 이동로봇에 피드백 되며 퍼지 추론엔진으로부터 출력된 새로운 제어값을 PDA가 보내게 된다.
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