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직선 치형을 가진 로봇 감속기(RSR)의 응력 집중 FEM 해석

남원기; 국창호; 함성훈; 장인훈; 오세훈; 심귀보

ArticleIssue Date2007Citation한국지능시스템학회 논문지, v.17, no.7, pp 952 - 956Publisher한국지능시스템학회
전자 나침반과 초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 simultaneous localization and mapping

김호덕; 서상욱; 장인훈; 심귀보

ArticleIssue Date2007Citation한국지능시스템학회 논문지, v.17, no.4, pp 506 - 510Publisher한국지능시스템학회
Multi Agent robot system(MARS)의 Robot agent 간 정보교환을 위한 네트워크 프로그램 구현

고광은; 이정수; 장인훈; 심귀보

ArticleIssue Date2007Citation한국지능시스템학회 논문지, v.17, no.5, pp 712 - 717Publisher한국지능시스템학회
홈 네트워크 응용을 위한 Multi agent system (MAS) 프레임워크

장인훈; 심귀보

ArticleIssue Date2007Citation한국지능시스템학회 논문지, v.17, no.1, pp 80 - 85Publisher한국지능시스템학회
음원과 절대 방위를 이용한 지능형 로봇의 목표물 위치 추적 알고리즘

박경진; 이해강; 장인훈; 심귀보

ArticleIssue Date2007Citation한국지능시스템학회 논문지, v.17, no.2, pp 208 - 213Publisher한국지능시스템학회
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