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휴먼 로봇을 위한 직선 치형을 갖는 로봇 감속기(RSR)의 설계 및 개발

남원기; 오세훈; 심귀보; 장인훈

ArticleIssue Date2006Citation한국지능시스템학회 논문지, v.16, no.3, pp 315 - 320Publisher한국지능시스템학회

최적 EN를 사용한 MNN에 의한 Mobile Robot제어

최우경; 김성주; 서재용; 전홍태

ArticleIssue Date2003Citation한국지능시스템학회 논문지, v.11, no.3, pp 186 - 191Publisher한국지능시스템학회

직선 치형을 가진 로봇 감속기(RSR)의 응력 집중 FEM 해석

남원기; 국창호; 함성훈; 장인훈; 오세훈; 심귀보

ArticleIssue Date2007Citation한국지능시스템학회 논문지, v.17, no.7, pp 952 - 956Publisher한국지능시스템학회

Schema Co-evolutionary algorithm을 이용한 2-layer fuzzy controller의 최적설계

심귀보; 변광섭

ArticleIssue Date2004Citation한국지능시스템학회 논문지, v.14, no.2, pp 228 - 233Publisher한국지능시스템학회

인공 면역 시스템과 분산 유전자 알고리즘에 기반한 자율 분산 로봇 시스템

심귀보; 황철민

ArticleIssue Date2004Citation한국지능시스템학회 논문지, v.14, no.2, pp 164 - 170Publisher한국지능시스템학회

스케일링-웨이블릿 혼합 신경회로망 구조 설계

김성주; 김용택; 서재용; 조현찬; 전홍태

ArticleIssue Date2002Citation한국지능시스템학회 논문지, v.12, no.6, pp 511 - 516Publisher한국지능시스템학회

군집 로봇의 군 행동을 위한 통신 모델과이론적인 해석

심귀보; 이동욱

ArticleIssue Date2006Citation한국지능시스템학회 논문지, v.16, no.1, pp 8 - 17Publisher한국지능시스템학회

지역적 통신과 인공면역계에 기반한 군집 로봇의 협조 전략과 군 행동

심귀보; 이동욱

ArticleIssue Date2006Citation한국지능시스템학회 논문지, v.16, no.1, pp 72 - 78Publisher한국지능시스템학회

MLP에 기반한 감정인식 모델 개발

이동훈; 심귀보

ArticleIssue Date2006Citation한국지능시스템학회 논문지, v.16, no.3, pp 372 - 377Publisher한국지능시스템학회

군집 로봇의 협조 행동을 위한 로봇 개체의 행동학습과 진화

심귀보; 이동욱

ArticleIssue Date2006Citation한국지능시스템학회 논문지, v.16, no.2, pp 131 - 137Publisher한국지능시스템학회

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