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퍼지로직을 이용한 인간 친화적인 경로 설정에 관한 연구

최우경; 김성주; 전홍태

ArticleIssue Date2006Citation한국지능시스템학회 논문지, v.16, no.5, pp 616 - 621Publisher한국지능시스템학회

신경망을 이용한 DNA칩 영상패턴 분류 알고리즘

주종태; 심귀보; 김대욱

ArticleIssue Date2006Citation한국지능시스템학회 논문지, v.16, no.5, pp 556 - 561Publisher한국지능시스템학회

지능형 로봇을 위한 감성 기반 휴먼 인터엑션 기법 개발

주영훈; 소제윤; 심귀보; 박진배; 송민국

ArticleIssue Date2006Citation한국지능시스템학회 논문지, v.16, no.5, pp 587 - 593Publisher한국지능시스템학회

계층적 모듈라 신경망을 이용한 이동로봇 지능제어기

최우경; 김성주; 전홍태; 하상형; 김용택

ArticleIssue Date2006Citation한국지능시스템학회 논문지, v.16, no.4, pp 389 - 395Publisher한국지능시스템학회

홀 이펙트 센서를 이용한 밸런싱 머신 개발

장인훈; 심귀보; 오세훈; 남원기

ArticleIssue Date2006Citation한국지능시스템학회 논문지, v.16, no.2, pp 209 - 214Publisher한국지능시스템학회

휴먼 로봇을 위한 직선 치형을 갖는 로봇 감속기(RSR)의 설계 및 개발

남원기; 오세훈; 심귀보; 장인훈

ArticleIssue Date2006Citation한국지능시스템학회 논문지, v.16, no.3, pp 315 - 320Publisher한국지능시스템학회

군집 로봇의 군 행동을 위한 통신 모델과이론적인 해석

심귀보; 이동욱

ArticleIssue Date2006Citation한국지능시스템학회 논문지, v.16, no.1, pp 8 - 17Publisher한국지능시스템학회

지역적 통신과 인공면역계에 기반한 군집 로봇의 협조 전략과 군 행동

심귀보; 이동욱

ArticleIssue Date2006Citation한국지능시스템학회 논문지, v.16, no.1, pp 72 - 78Publisher한국지능시스템학회

MLP에 기반한 감정인식 모델 개발

이동훈; 심귀보

ArticleIssue Date2006Citation한국지능시스템학회 논문지, v.16, no.3, pp 372 - 377Publisher한국지능시스템학회

군집 로봇의 협조 행동을 위한 로봇 개체의 행동학습과 진화

심귀보; 이동욱

ArticleIssue Date2006Citation한국지능시스템학회 논문지, v.16, no.2, pp 131 - 137Publisher한국지능시스템학회

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