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군집 로봇의 협조 행동을 위한 로봇 개체의 행동학습과 진화

심귀보; 이동욱

ArticleIssue Date2006Citation한국지능시스템학회 논문지, v.16, no.2, pp 131 - 137Publisher한국지능시스템학회

Q-learning과 Cascade SVM을 이용한 군집로봇의 행동학습 및 진화

서상욱; 양현창; 심귀보

ArticleIssue Date2009Citation한국지능시스템학회 논문지, v.19, no.2, pp 279 - 284Publisher한국지능시스템학회

SVM을 이용한 군집로봇의 행동학습 및 진화

서상욱; 양현창; 심귀보

ArticleIssue Date2008Citation한국지능시스템학회 논문지, v.18, no.5, pp 712 - 717Publisher한국지능시스템학회

군집 로봇의 협조 행동을 위한 강화 학습 기반의 진화 및 학습 알고리즘

서상욱; 김호덕; 심귀보

ArticleIssue Date2007Citation한국지능시스템학회 논문지, v.17, no.5, pp 591 - 597Publisher한국지능시스템학회

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