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로봇용 정밀 감속기 설계 전문가 시스템 개발

박대현; 남원기; 장인훈; 오세훈; 심귀보

ArticleIssue Date2007Citation한국지능시스템학회 논문지, v.17, no.1, pp 19 - 25Publisher한국지능시스템학회

홀 이펙트 센서를 이용한 유성기어 감속기모터의 동력 모니터링 시스템 개발

장인훈; 심귀보; 오세훈

ArticleIssue Date2004Citation한국지능시스템학회 논문지, v.14, no.7, pp 912 - 919Publisher한국지능시스템학회

홀 이펙트 센서를 이용한 밸런싱 머신 개발

장인훈; 심귀보; 오세훈; 남원기

ArticleIssue Date2006Citation한국지능시스템학회 논문지, v.16, no.2, pp 209 - 214Publisher한국지능시스템학회

휴먼 로봇을 위한 직선 치형을 갖는 로봇 감속기(RSR)의 설계 및 개발

남원기; 오세훈; 심귀보; 장인훈

ArticleIssue Date2006Citation한국지능시스템학회 논문지, v.16, no.3, pp 315 - 320Publisher한국지능시스템학회

직선 치형을 가진 로봇 감속기(RSR)의 응력 집중 FEM 해석

남원기; 국창호; 함성훈; 장인훈; 오세훈; 심귀보

ArticleIssue Date2007Citation한국지능시스템학회 논문지, v.17, no.7, pp 952 - 956Publisher한국지능시스템학회

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