스마트폰을 이용한 방재용 원격 조정 로봇의 프로토 타입 모델 설계 및 구현
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | 최성재 | - |
dc.date.available | 2020-02-28T19:42:54Z | - |
dc.date.created | 2020-02-12 | - |
dc.date.issued | 2014 | - |
dc.identifier.issn | 2289-0238 | - |
dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/gachon/handle/2020.sw.gachon/13230 | - |
dc.description.abstract | 본 연구에서는 사용자의 위치정보를 제공하는 GPS와 카메라가 탑재된 원격 로봇과 스마트폰 어플 기술을 응용하여 화재 발생, 원전 사고, HF 가스 누출등 과 같은 급박한 화재 상황에서 소방관을 투입하기 이전에 정확한 화재 및 가스 누출 사고 현장의 정보와 상황을 파악하여 인명 피해를 최소화 하면서 방재 활동을 실시 할 수 있도록 하고 정확한 초기 대응으로 피해를 최소화 할 수 있는 전략을 수립 할 수 있도록 하는 소형화된 원격 로봇을 설계 제작하였다. 원격로봇은 카 보디와 콘트롤러 디바이스로 구성된다. 컨트롤 디바이스의 쥐는 강도에 따라 grab의 단계를 10단계 까지 변경하는 것이 가능하였다. 초기 설계모델 로봇의 유용성에 대해 확인 하였다. | - |
dc.language | 한국어 | - |
dc.language.iso | ko | - |
dc.publisher | 한국인터넷방송통신학회 | - |
dc.relation.isPartOf | 한국인터넷방송통신학회 논문지 | - |
dc.title | 스마트폰을 이용한 방재용 원격 조정 로봇의 프로토 타입 모델 설계 및 구현 | - |
dc.title.alternative | Design and Implementation of Prototype Anti-disaster Remote Control Robot Model using Smart Phone | - |
dc.type | Article | - |
dc.type.rims | ART | - |
dc.description.journalClass | 2 | - |
dc.identifier.doi | 10.7236/JIIBC.2014.14.6.221 | - |
dc.identifier.bibliographicCitation | 한국인터넷방송통신학회 논문지, v.14, no.6, pp.221 - 227 | - |
dc.identifier.kciid | ART001950545 | - |
dc.citation.endPage | 227 | - |
dc.citation.startPage | 221 | - |
dc.citation.title | 한국인터넷방송통신학회 논문지 | - |
dc.citation.volume | 14 | - |
dc.citation.number | 6 | - |
dc.contributor.affiliatedAuthor | 최성재 | - |
dc.subject.keywordAuthor | Anti-disaster systems | - |
dc.subject.keywordAuthor | Android smart phone | - |
dc.subject.keywordAuthor | Remote control robot | - |
dc.subject.keywordAuthor | Wi-fi camera | - |
dc.description.journalRegisteredClass | kci | - |
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