경사진 도로 환경에서도 강인한 실시간 차선 검출방법
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | 허환 | - |
dc.contributor.author | 한기태 | - |
dc.date.available | 2020-02-29T02:46:10Z | - |
dc.date.created | 2020-02-12 | - |
dc.date.issued | 2013 | - |
dc.identifier.issn | 2287-5905 | - |
dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/gachon/handle/2020.sw.gachon/15488 | - |
dc.description.abstract | 본 논문에서는 영상의 카메라 파라미터가 필요 없는 역 투시변환 기술 및 제안한 차선필터를 사용하여 경사진 도로 환경에서도 강인한 실시간 차선 검출방법을 제안한다. 영상의 시작 프레임에서 소실점을 찾은 후, 소실점 주변의 일정영역을 템플릿(TA: Template Area)으로 저장하며, 소실점을 기준으로 하단으로 내려가면서 차선을 예측하고, 예측된 차선을 기반으로 역 투시변환계수를 추출하여 추출된 계수로 원근감이 제거된 영상을 얻으며, 바로 그 영상에 제안한 차선필터를 적용하여 차선을 검출한다. 경사진 도로환경에서도 강인한 차선 검출을 위하여 입력영상으로부터 TA와 유사한 영역(SA: Similar Area)을 템플릿 매칭으로 추적하여 소실점을 재계산하여 차선을 검출한다. 제안한 방법은 경사진 도로 환경에서도 차선검출이 견고하며, 처리영역을 축소하고 처리과정을 단순화함으로서 초당 40 frames 정도의 양호한 차선검출 결과를 보였다. | - |
dc.language | 한국어 | - |
dc.language.iso | ko | - |
dc.publisher | 한국정보처리학회 | - |
dc.relation.isPartOf | 정보처리학회논문지. 소프트웨어 및 데이터 공학 | - |
dc.title | 경사진 도로 환경에서도 강인한 실시간 차선 검출방법 | - |
dc.title.alternative | A Robust Real-Time Lane Detection for Sloping Roads | - |
dc.type | Article | - |
dc.type.rims | ART | - |
dc.description.journalClass | 2 | - |
dc.identifier.doi | 10.3745/KTSDE.2013.2.6.413 | - |
dc.identifier.bibliographicCitation | 정보처리학회논문지. 소프트웨어 및 데이터 공학, v.2, no.6, pp.413 - 422 | - |
dc.identifier.kciid | ART001786305 | - |
dc.citation.endPage | 422 | - |
dc.citation.startPage | 413 | - |
dc.citation.title | 정보처리학회논문지. 소프트웨어 및 데이터 공학 | - |
dc.citation.volume | 2 | - |
dc.citation.number | 6 | - |
dc.contributor.affiliatedAuthor | 허환 | - |
dc.contributor.affiliatedAuthor | 한기태 | - |
dc.subject.keywordAuthor | 영상처리 | - |
dc.subject.keywordAuthor | 차선검출 | - |
dc.subject.keywordAuthor | 역투시변환 | - |
dc.subject.keywordAuthor | 템플릿매칭 | - |
dc.subject.keywordAuthor | Computer Vision | - |
dc.subject.keywordAuthor | Lane Detection | - |
dc.subject.keywordAuthor | Inverse Perspective Transform | - |
dc.subject.keywordAuthor | Template Matching | - |
dc.description.journalRegisteredClass | kci | - |
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