실시간 리눅스 프로그램의 적용성 분석

Abstract

실시간 운영체제는 특정 시간 안에 컴퓨터에서 일어나는 사건에 반응하는 프로세스를 지원하는데 그 시간의 한계가 엄격한 경우 하드 실시간 프로세스(hard real-time process)라 하고 그렇지 않은 경우 소프트 실시간 프로세스(soft real-time process)라고 한다. 리눅스는 소프트 실시간 프로세스를 지원하며 하드 실시간 프로세스가 필요할 때는 RTLinux나 RTAI와 같이 기존 리눅스를 변형하여 사용한다. 그러나 하드웨어의 특성 및 성능을 알고, 인터럽트 처리, 스케줄링 특성 및 실시간 프로세스의 관리법 등과 같은 커널의 내부를 잘 이해하면 기존 리눅스의 소프트 실시간 프로세스를 이용하여 우리 주위에서 일어나는 실시간 사건들을 제어할 수 있다. 본 논문에서는 실시간 프로세스에 영향을 미치는 리눅스 커널의 기능과 실시간 프로세스를 지원하기 위한 기능 등을 검토하고 하드웨어 성능을 분석하여 특정한 시간상의 한계가 있는 실시간 프로세스를 리눅스에 적용 가능한지를 판단해 본다. 본 논문이 제시하는 방법을 따르면 최신 배포판 리눅스를 사용하여 원하는 실시간 환경을 쉽게 만들 수 있을 것이다.