Detailed Information
Cited 0 time in 
Cited 0 time in 
Cited 0 time in
Metadata Downloads
하수관로 돌출부 절삭을 위한 로봇장치 개발 및 절삭성능 평가Development of a Cutting Robot for Repairing Lateral Protrusions of the Sewer Pipe and Evaluation of Cutting Performance
- Other Titles
- Development of a Cutting Robot for Repairing Lateral Protrusions of the Sewer Pipe and Evaluation of Cutting Performance
- Issue Date
- 2018
- Publisher
- 한국건설순환자원학회
- Keywords
- 하수관로; 접합부; 돌출부; 보수; 절삭 성능; Sewer pipe; Connection; Protrusion; Repair; Cutting performance
- Citation
- 한국건설순환자원학회 논문집, v.6, no.1, pp.72 - 77
- Journal Title
- 한국건설순환자원학회 논문집
- Volume
- 6
- Number
- 1
- Start Page
- 72
- End Page
- 77
- ISSN
- 2288-3320
- Abstract
- 본 연구에서는 하수관의 접합부 돌출부 절삭용 로봇을 개발하고, 이의 성능평가를 수행하였다. 하수관로 절삭 성능평가를 위해주하수관의 재질 및 직경, 가지관의 재질을 실험변수로 설정하였다. 주하수관의 재질은 콘크리트 흄관과 PE관을 사용하고, 직경은 300 및 500mm를 적용하였다. 가지관의 재질은 PE 및 PVC로 설정하고, 직경은 100mm로 설정하였다. 절삭로봇을개발된 이용하여 절삭성능 실험을 수행하였다. 절삭실험 후의 가지관의 잔여 돌출 길이는 5mm 이하로서 목표 절삭 잔여 길이를모두 만족하고 있다. 따라서 개발된 하수관로 절삭로봇을 이용하여 하수관 접합부 돌출관을 효과적으로 절삭할 수 있다.
- Files in This Item
- There are no files associated with this item.
- Appears in
Collections - 공과대학 > 토목환경공학과 > 1. Journal Articles
Items in ScholarWorks are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
Related Researcher
- Hwang, Chul Sung
- Engineering (Department of Civil & Environmental Engineering)