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이동체에서 2D 선레이저를 이용한 보도블럭 프로파일링 및 균열 검출 기법
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 최승호 | - |
| dc.contributor.author | 김서연 | - |
| dc.contributor.author | 정영훈 | - |
| dc.contributor.author | 김태식 | - |
| dc.contributor.author | 민홍 | - |
| dc.contributor.author | 정진만 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-10-30T06:40:23Z | - |
| dc.date.available | 2021-10-30T06:40:23Z | - |
| dc.date.created | 2021-10-30 | - |
| dc.date.issued | 2021-10 | - |
| dc.identifier.issn | 2289-0238 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/gachon/handle/2020.sw.gachon/82538 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문에서는 배면의 지반 변형을 감지하기 위해 보도블럭 프로파일링과 균열을 동시에 검출하는 온라인 기법을제안한다. 제안 기법은 2D 선레이저를 활용하여 이격 및 깊이 정보를 포함한 보도블럭 프로파일링이 가능하다. 특히런타임에 수집된 선레이저의 데이터를 전처리하여 균열과 포트홀 탐지가 가능하도록 설계하였다. 실험을 위해 Gocator 를 통해 실제 데이터를 수집하였고 Faster R-CNN를 활용하여 학습을 수행하였다. 성능평가 결과, 정밀도 및 재현율기준 90% 이상을 보이며 프로파일링이 가능함을 보인다. 제안 기법은 대규모 지반붕괴 사고가 발생하기 이전에 굴착위험도 수준을 정량적으로 감지하기 위한 모니터링 관리에 활용될 수 있다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | ko | - |
| dc.publisher | 한국인터넷방송통신학회 | - |
| dc.relation.isPartOf | 한국인터넷방송통신학회 논문지 | - |
| dc.title | 이동체에서 2D 선레이저를 이용한 보도블럭 프로파일링 및 균열 검출 기법 | - |
| dc.title.alternative | A Mechanism to profile Pavement Blocks and detect Cracks using 2D Line Laser on Vehicles | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.description.journalClass | 2 | - |
| dc.identifier.doi | 10.7236/JIIBC.2021.21.5.135 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 한국인터넷방송통신학회 논문지, v.21, no.5, pp.135 - 140 | - |
| dc.identifier.kciid | ART002769017 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
| dc.citation.endPage | 140 | - |
| dc.citation.startPage | 135 | - |
| dc.citation.title | 한국인터넷방송통신학회 논문지 | - |
| dc.citation.volume | 21 | - |
| dc.citation.number | 5 | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 민홍 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 2D laser profiling | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Crack detection | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Pavement blocks monitoring | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Pavement blocks profile. | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | kci | - |
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