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Acoustic 센서를 통한 노면의 종류와 상태 판단Go to Link

김진성; 김대정; 정정주

ConferenceIssue Date2019Citation2019 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.690 - 694Publisher한국자동차공학회PlaceKO; 라마다 프라자 제주
SCOPUS
Adaptive Cruise Control with Motion Sickness Reduction: Data-driven Human Model and Model Predictive Control ApproachGo to Link

홍정훈; 김진성; 첸잉슈아이; Park, Taewoong; An, Chang Seop; Chung, Chung Choo

ArticleIssue Date2022CitationIEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC, v.2022-October, pp 1464 - 1470PublisherInstitute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Affine Function 을 이용한 Approximate Explicit MPC 설계Go to Link

김진성; 이승희; 정정주

ConferenceIssue Date2019Citation2019 제34회 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.353 - 354Publisher제어로봇시스템학회PlaceKO; 경주 코오롱호텔 1층 남산홀 C
SCOPUSKCI
Data-Driven Modeling of Automated Vehicles: Koopman Operator Approach and Its ApplicationGo to Link

김진성; 정정주

ArticleIssue Date2022Citation제어.로봇.시스템학회 논문지, v.28, no.11, pp 1038 - 1044Publisher제어·로봇·시스템학회
Deep Neural Network를 이용한 자율 주행 차량의 차선 유지 시스템 성능 향상Go to Link

김진성; 김대정; 이승희; 정정주

ConferenceIssue Date2018Citation한국자동차공학회 2018 춘계학술대회 , pp.1418 - 1421Publisher한국자동차공학회PlaceKO; 부산 벡스코
Deep Neural Network를 이용한 차량 내부 센서 기반 도로 노면 상태 판단Go to Link

김대정; 정정주; 이승희; 김진성

ConferenceIssue Date2019Citation2019 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.685 - 689Publisher한국자동차공학회PlaceKO; 라마다 프라자 제주
SCOPUS
Ethical Decision-Making Assistance for Autonomous Driving by Hybrid Approach in Collision Imminence with Vulnerable Road UsersGo to Link

Yang, Jin Ho; 김진성; Chung, Chung Choo

ArticleIssue Date2023Citation2022 22nd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2022), pp 386 - 392PublisherIEEE
Unscented Kalman Filter를 이용한 차량의 롤 각 추정기 설계Go to Link

김석원; 정용우; 김진성; 이승희; 정정주

ConferenceIssue Date2018Citation2018년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp.495 - 500Publisher한국자동차공학회PlaceKO; 하이원그랜드호텔 컨벤션타워
SCOPUS
Vehicle Localization Using Convolutional Neural Networks with IMM-EKF for Automated Vertical ParkingGo to Link

서주원; 김진성; Kim, Dae Jung; 첸잉슈아이; Chung, Chung Choo

ArticleIssue Date2022CitationIEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC, v.2022-October, pp 1976 - 1981PublisherInstitute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
OTHER
강섬유 보강 철근콘크리트 연결보의 변형능력 평가Go to Link

김진성; 최창식

ArticleIssue Date2019Citation대한건축학회 2019년도 춘계학술발표대회논문집, v.39, no.1, pp.392 - 393Publisher대한건축학회
OTHER
강섬유 보강 콘크리트 연결보의 전단강도 예측Go to Link

김진성; 최창식

ArticleIssue Date2018Citation한국콘크리트학회 2018년도 가을 학술대회 논문집, v.30, no.2, pp.213 - 214Publisher한국콘크리트학회
OTHER
강섬유 보강 콘크리트 외부 보-기둥 접합부의 전단강도 모델 비교Go to Link

이장재; 김진성; 최창식

ArticleIssue Date2018Citation한국콘크리트학회 2018년도 봄 학술대회 논문집, v.30, no.1, pp.635 - 636Publisher한국콘크리트학회
OTHER
강섬유 혼입률에 따른 철근콘크리트 연결보의 구조성능 평가Go to Link

김진성; 김기현; 박진영; 최창식

ArticleIssue Date2019Citation한국콘크리트학회 2019년도 봄 학술대회 논문집, v.31, no.1, pp.3 - 4Publisher한국콘크리트학회
SCOPUSKCI
강화학습을 사용한 도달 가능 집합 기반 자동 수직 주차 경로 계획Go to Link

서주원; 정정주; 김진성

ArticleIssue Date2025Citation제어.로봇.시스템학회 논문지, v.31, no.6, pp 663 - 669Publisher제어·로봇·시스템학회
OTHER
대각보강된 철근콘크리트 연결보에서 강섬유 혼입을 통한 횡보강근 대체가능성 평가Go to Link

김진성; 배백일; 최창식

ArticleIssue Date2019Citation한국콘크리트학회 2019년도 가을 학술대회 논문집, v.31, no.2, pp.193 - 194Publisher한국콘크리트학회
SCOPUSKCI
동적시스템 모형 및 제어에 있어서 Koopman 연산자 소개

김진성; 정정주

ArticleIssue Date2024Citation제어.로봇.시스템학회 논문지, v.30, no.4, pp 373 - 382Publisher제어·로봇·시스템학회
SCOPUSKCI
무향 칼만 필터를 이용한 타이어 수직하중 변화 추정Go to Link

김석원; 정용우; 김진성; 이승희; 정정주

ArticleIssue Date2020Citation한국자동차공학회 논문집, v.28, no.1, pp 43 - 52Publisher한국자동차공학회
전기 구동 조향 장치의 추종 제어 성능 향상을 위한 Deep Neural Network 설계Go to Link

김진성; 정용우; 이승희; 정정주

ConferenceIssue Date2018Citation2018 제33회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS 2018), pp.383 - 384Publisher제어로봇시스템학회PlaceKO; 대명 변산리조트 로비층(B1) 앙금
OTHER
철골프레임으로 보강된 보통모멘트골조의 내진성능평가Go to Link

김기현; 김진성; 최창식

ArticleIssue Date2019Citation대한건축학회 2019년도 추계학술발표대회논문집, v.39, no.2, pp.423 - 424Publisher대한건축학회
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