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동역학적 방법을 이용한 4족 로봇의 트롯 궤적 생성Go to Link

나예환; 이정훈; 조재욱; 박종현

ArticleIssue Date2013Citation대한기계학회 2013년도 학술대회, pp.2169 - 2172Publisher대한기계학회
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윤종현; 나예환; 박종현; 김필준

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파라미터 추정을 이용한 반복학습제어Go to Link

윤종현; 나예환; 박종현

ArticleIssue Date2013Citation대한기계학회 2013년도 학술대회, pp.2149 - 2152Publisher대한기계학회
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