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LMI 를 이용한 2 축 평면 기구 로봇의 ILC 제어기 설계Go to Link

류제두; 윤종현; 박종현

ArticleIssue Date2013Citation제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, pp.51 - 54Publisher제어로봇시스템학회
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이족 보행 로봇을 위한 계층형 중추패턴발생기 개발Go to Link

류제두; 연제성; 박종현

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인간형 로봇의 모델 보행을 위한 타원궤적 생성법Go to Link

연제성; 류제두; 박종현

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