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2족 보행로봇을 위한 여유자유도 궤적 생성Go to Link

연제성; 박종현

ArticleIssue Date2009Citation대한기계학회논문집 A, v.33, no.10, pp 1014 - 1022Publisher대한기계학회
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각운동량제어를 통한 이족보행로봇의 안정적인 뛰는 동작 생성Go to Link

최시명; 연제성; 박종현

ArticleIssue Date2011Citation대학기계학회 2011년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집, no. , pp.863 - 867Publisher대학기계학회
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바이페드 로봇의 경사면 전방향 보행을 위한 궤적 생성 방법Go to Link

황성욱; 조재욱; 연제성; 박종현

ArticleIssue Date2012Citation대한기계학회 2012년도 추계학술대회 논문집, pp.1179 - 1184Publisher대한기계학회
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이족 보행 로봇을 위한 계층형 중추패턴발생기 개발Go to Link

류제두; 연제성; 박종현

ArticleIssue Date2012Citation대한기계학회 2012년도 추계학술대회 논문집, pp.1163 - 1168Publisher대한기계학회
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인간형 로봇의 모델 보행을 위한 타원궤적 생성법Go to Link

연제성; 류제두; 박종현

ArticleIssue Date2012Citation제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, no. , pp.19 - 24Publisher제어로봇시스템학회
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