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Flatness 특성을 이용한 전기식 조향장치 조향각 제어기 Go to Link

정용우; 강창묵; 김원희; 이승희; 정정주

ConferenceIssue Date2017Citation2017 제32회 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.302 - 303Publisher제어로봇시스템 학회PlaceKO; 강원도속초, 델피노리조트

Lyapunov Redesign 을 통한 PMSM 제어기 설계 Go to Link

정용우; 정정주

ConferenceIssue Date2019Citation2019 제34회 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.371 - 372Publisher제어로봇시스템학회PlaceKO; 경주 코오롱호텔 1층 영지홀 C

Super-Twisting Sliding 기법을 이용한 PMSM 외란 관측기 설계 Go to Link

정용우; 이승관; 정정주

ConferenceIssue Date2019Citation2019 제34회 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.373 - 374Publisher제어로봇시스템학회PlaceKO; 경주 코오롱호텔 1층 영지홀 C

Unscented Kalman Filter를 이용한 차량의 롤 각 추정기 설계 Go to Link

김석원; 정용우; 김진성; 이승희; 정정주

ConferenceIssue Date2018Citation2018년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp.495 - 500Publisher한국자동차공학회PlaceKO; 하이원그랜드호텔 컨벤션타워

SCOPUSKCI

무향 칼만 필터를 이용한 타이어 수직하중 변화 추정 Go to Link

김석원; 정용우; 김진성; 이승희; 정정주

ArticleIssue Date2020Citation한국자동차공학회 논문집, v.28, no.1, pp 43 - 52Publisher한국자동차공학회

자율주행 조향권 이양을 위한 R-MDPS 제어 설계 Go to Link

정용우; 정정주; 김원희

ConferenceIssue Date2018Citation한국자동차공학회 2018 춘계학술대회 , pp.447 - 451Publisher한국자동차공학회 춘계학술대회PlaceKO; 부산 벡스코

KCICANDI

장중첩을 유발한 거대 유경성 대장 점막하 지방종 1예 Go to Link

배중호; 한동수; 백창희; 정용우; 김종표; 손주현; 전용철; 함준수

ArticleIssue Date2006CitationClinical Endoscopy, v.32, no.2, pp 147 - 151Publisher대한소화기내시경학회

전기 구동 조향 장치의 추종 제어 성능 향상을 위한 Deep Neural Network 설계 Go to Link

김진성; 정용우; 이승희; 정정주

ConferenceIssue Date2018Citation2018 제33회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS 2018), pp.383 - 384Publisher제어로봇시스템학회PlaceKO; 대명 변산리조트 로비층(B1) 앙금

차량의 롤 역학 특성을 고려한 능동 전륜 조향 제어시스템 설계 Go to Link

김석원; 정용우; 이승희; 정정주

ConferenceIssue Date2019Citation2019 제34회 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.377 - 378Publisher제어로봇시스템학회PlaceKO; 경주 코오롱호텔 1층 영지홀 C

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