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SCOPUSKCI
자율 객체 추종을 위한 파티클 필터 기반 위치 추정 및 제어 시스템Go to Linkopen access

김태헌; 김건태; 원인식; 정주익; 강창묵

ArticleIssue Date2025CitationTransactions of the Korean Society of Automotive Engineers, v.33, no.6, pp 425 - 433Publisher한국자동차공학회
SCOPUSKCI
자율 이동 및 협력형 폐기물 이송 로봇Go to Link

정철민; 안양진; 송현욱; 김태헌; 송기훈; 이화수; 원인식; 정주익; 강창묵

ArticleIssue Date2025Citation제어.로봇.시스템학회 논문지, v.31, no.9, pp 1044 - 1058Publisher제어·로봇·시스템학회
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