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각운동량제어를 통한 이족보행로봇의 안정적인 뛰는 동작 생성Go to Link

최시명; 연제성; 박종현

ArticleIssue Date2011Citation대학기계학회 2011년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집, no. , pp.863 - 867Publisher대학기계학회
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박재환; 박종길; 최시명; 박종현; 권오흥; 원대희

ArticleIssue Date2011Citation대한기계학회 2011년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집, no. , pp.821 - 825Publisher대한기계학회
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