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동적 요소를 고려한 차선 감지 알고리즘 개발Go to Link

유상군; 황준연; 김인근; 허건수

ArticleIssue Date2010Citation한국자동차공학회 부분학술대회 논문집, pp 1284 - 1285Publisher한국자동차공학회
KCI
모델기반 예측 제어기를 이용한 차선유지 보조 시스템 개발Go to Link

황준연; 허건수; 강형진; 나혁민; 정호기; 윤팔주

ArticleIssue Date2009Citation한국자동차공학회 논문집, v.17, no.3, pp 54 - 61Publisher한국자동차공학회
KCI
비젼센서와 DRPG알고리즘을 이용한 차선 유지 보조 시스템 개발Go to Link

황준연; 허건수; 나혁민; 정호기; 강형진; 윤팔주

ArticleIssue Date2009Citation한국자동차공학회 논문집, v.17, no.1, pp 50 - 57Publisher한국자동차공학회
KCI
스테레오 비전센서를 이용한 선행차량 감지 시스템의 개발Go to Link

황준연; 홍대건; 허건수

ArticleIssue Date2008Citation한국자동차공학회 논문집, v.16, no.6, pp 134 - 140Publisher한국자동차공학회
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