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VIO 를 이용한 실차 및 보행자 환경에서의 위치 추정 시스템에 관한 연구
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김정우 | - |
| dc.contributor.author | 정재일 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-08-02T09:53:09Z | - |
| dc.date.available | 2021-08-02T09:53:09Z | - |
| dc.date.created | 2021-05-14 | - |
| dc.date.issued | 2020-02 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/hanyang/handle/2021.sw.hanyang/10706 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문은 visual inertial odometry (VIO) 기술을 활용하여 보다 정밀하고 정확한 보행자 및 차량의 현재 위치정보를 측정하고 추출하는 위치 추정 시스템에 관한 연구이다. Inertial measurement unit (IMU)로 부터 얻어지는 이동체의 위치를 기반으로 Camera 로 부터 추출되는 데이터를 Image processing 과정을 통해 결합하므로써 보행자 기반의 저속환경뿐만 아니라 차량 기반의 고속환경에서도 기존 visual odometry (VO) 및 저가 센서 퓨전의 한계점을 보완하고 실제 위치와의 오차 감소 및 정확도를 개선한 위치 정보를 추출하는 위치 추정 시스템을 제안한다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | ko | - |
| dc.publisher | 한국통신학회 | - |
| dc.title | VIO 를 이용한 실차 및 보행자 환경에서의 위치 추정 시스템에 관한 연구 | - |
| dc.title.alternative | A Study on localization system in real vehicle and pedestrian environment using VIO | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 정재일 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 2020년도 한국통신학회 동계종합학술발표회, pp.1110 - 1111 | - |
| dc.relation.isPartOf | 2020년도 한국통신학회 동계종합학술발표회 | - |
| dc.citation.title | 2020년도 한국통신학회 동계종합학술발표회 | - |
| dc.citation.startPage | 1110 | - |
| dc.citation.endPage | 1111 | - |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.type.docType | Proceeding | - |
| dc.description.journalClass | 3 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | other | - |
| dc.identifier.url | https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE09346710 | - |
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Collections - 서울 공과대학 > 서울 융합전자공학부 > 1. Journal Articles
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