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Wavelet Denoising과 Extended Kalman Filter의 결합을 이용한 차량용 GPS/DR 시스템에 관한 연구
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 윤식 | - |
| dc.contributor.author | 성상모 | - |
| dc.contributor.author | 정재일 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-08-02T09:53:10Z | - |
| dc.date.available | 2021-08-02T09:53:10Z | - |
| dc.date.created | 2021-05-14 | - |
| dc.date.issued | 2020-02 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/hanyang/handle/2021.sw.hanyang/10708 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문은 차량 측위에서 사용되는 GPS/DR 시스템의 기본 성능을 높이고자 Wavelet 변환에 기반한 Denoising 기법을 센서의 prefilter로 사용함으 로써 선택된 Wavelet에 유래된 노이즈를 제거한 뒤 확장 칼만 필터를 통해 차량의 위치 추정 결과를 관찰하고 노이즈를 제거하지 않았을 때의 측위 결과와 비교한다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | ko | - |
| dc.publisher | 한국통신학회 | - |
| dc.title | Wavelet Denoising과 Extended Kalman Filter의 결합을 이용한 차량용 GPS/DR 시스템에 관한 연구 | - |
| dc.title.alternative | A Study on the Automotive GPS/DR System Using the Combination of Wavelet Denoising and Extended Kalman Filter | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 정재일 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 2020년도 한국통신학회 동계종합학술발표회, pp.1034 - 1035 | - |
| dc.relation.isPartOf | 2020년도 한국통신학회 동계종합학술발표회 | - |
| dc.citation.title | 2020년도 한국통신학회 동계종합학술발표회 | - |
| dc.citation.startPage | 1034 | - |
| dc.citation.endPage | 1035 | - |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.type.docType | Proceeding | - |
| dc.description.journalClass | 3 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | other | - |
| dc.identifier.url | https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE09346671 | - |
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