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스마트폰내장 Camera, GPS, INS 센서 퓨전을 통한 차량 위치 추정 시스템 구현
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 박경령 | - |
| dc.contributor.author | 김동현 | - |
| dc.contributor.author | 정재일 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-08-02T09:53:10Z | - |
| dc.date.available | 2021-08-02T09:53:10Z | - |
| dc.date.created | 2021-05-14 | - |
| dc.date.issued | 2020-02 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/hanyang/handle/2021.sw.hanyang/10709 | - |
| dc.description.abstract | 기존 자율주행 차량의 위치 추정에 쓰이던 센서에는 각각 장단점이 존재한다. 이를 해결하기 위해 각 센서의 단점을 보완하기 다른 센서와의 결함을 통한 센서 퓨전(Sensor Fusion) 방식이 연구되어 왔다. 본 논문에서는 스마트폰에 내장된 GPS, INS, Camera 센서를 이용해 추출한 변위 정보를 Extended Kalman Filter 를 이용해 융합하여 도심지와 터널과 같은 GPS 음영지역에서의 정밀한 차량 위치 추정을 위한 측위 시스템을 제안한다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | ko | - |
| dc.publisher | 한국통신학회 | - |
| dc.title | 스마트폰내장 Camera, GPS, INS 센서 퓨전을 통한 차량 위치 추정 시스템 구현 | - |
| dc.title.alternative | Implementation of Vehicle Position Estimation System Using Smartphone Built-in Camera, GPS, and INS Sensor Fusion | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 정재일 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 2020년도 한국통신학회 동계종합학술발표회, pp.1135 - 1136 | - |
| dc.relation.isPartOf | 2020년도 한국통신학회 동계종합학술발표회 | - |
| dc.citation.title | 2020년도 한국통신학회 동계종합학술발표회 | - |
| dc.citation.startPage | 1135 | - |
| dc.citation.endPage | 1136 | - |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.type.docType | Proceeding | - |
| dc.description.journalClass | 3 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | other | - |
| dc.identifier.url | https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE09346722 | - |
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Collections - 서울 공과대학 > 서울 융합전자공학부 > 1. Journal Articles
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