심층강화학습을 이용한 유한 상태 기반 보행 제어기의 학습
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | 강규철 | - |
dc.contributor.author | 권태수 | - |
dc.contributor.author | 이윤상 | - |
dc.date.accessioned | 2022-07-09T11:55:09Z | - |
dc.date.available | 2022-07-09T11:55:09Z | - |
dc.date.created | 2021-05-14 | - |
dc.date.issued | 2019-07 | - |
dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/hanyang/handle/2021.sw.hanyang/147412 | - |
dc.description.abstract | 본 연구에서는 사용자가 제어 가능한 유한 상태 기계를사용한 물리 기반 보행 동작 제어기 모델을 제시하고자한다. 기존에 존재하는 유한 상태 기계를 사용한 보행동작 제어기와 달리 본 연구에서는 심층 강화 학습을 이용해 제어기가 사용하는 매개변수의 값을 인공지능이보상을 최대로 받는 값으로 선택하도록 학습함으로써사용자가 수동으로 조율하지 않아도 보행동작 제어가가능하다는 것을 보이며, 사용자의 보행동작 제어에 따를수록 큰 보상을 받도록 강화 학습 에이전트를 설계하여 사용자가 제어기와 상호작용하며 보행동작을 제어가능함을 보인다 | - |
dc.language | 한국어 | - |
dc.language.iso | ko | - |
dc.publisher | 한국컴퓨터그래픽스학회 | - |
dc.title | 심층강화학습을 이용한 유한 상태 기반 보행 제어기의 학습 | - |
dc.title.alternative | Learning finite state machine-based biped controller using deep reinforcement learning | - |
dc.type | Article | - |
dc.contributor.affiliatedAuthor | 이윤상 | - |
dc.identifier.bibliographicCitation | 한국컴퓨터그래픽스학회 2019년 KCGS 학술대회 논문집, pp.26 - 27 | - |
dc.relation.isPartOf | 한국컴퓨터그래픽스학회 2019년 KCGS 학술대회 논문집 | - |
dc.citation.title | 한국컴퓨터그래픽스학회 2019년 KCGS 학술대회 논문집 | - |
dc.citation.startPage | 26 | - |
dc.citation.endPage | 27 | - |
dc.type.rims | ART | - |
dc.type.docType | Proceeding | - |
dc.description.journalClass | 3 | - |
dc.description.isOpenAccess | N | - |
dc.description.journalRegisteredClass | other | - |
dc.identifier.url | https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE09221626 | - |
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