이중인쇄를 이용한 적외선 마커 구현

Abstract

마커는 카메라 영상에서 객체를 검출 및 인식하기 위한 표시로서 사용되었다. 하지만 마커는 주변 사물과 이질성이 크고, 어두운 환경에서는 검출하기 어렵다. 이러한 단점을 개선하기 위해 적외선 잉크를 사용한 마커를 검출하는 연구가 진행되었지만 마커 제작이 용이하지 않다. 본 논문에서는 마커의 단점을 개선하기 위해서 이중 인쇄를 이용한 새로운 적외선 마커를 구현하였다. 적외선 마커는 이종의 프린터를 사용하여 마커와 그림을 서로 다른 프린터로 이중인쇄하는 방식이다. 이것은 적외선 특성이 다른 프린터로 인쇄하면 적외선 영상에서 마커를 쉽게 구분할 수 있는 특징을 이용한 것이다. 그리고 마커의 색과 그림의 색이 이중으로 인쇄되면서 나타나는 감산혼합의 영향을 감소시키기 위해 색보정을 하였다. 색보정은 적외선 마커 제작을 위해 사용하는 프린터의 인쇄 색상을 분석하여 마커와 그림이 이중 인쇄된 색상과 그림만 인쇄한 색상이 비슷해지도록 새로운 인쇄 색상값 모델을 계산하여 수행되었다.