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평면 위 직선과 호모그래피를 이용한 스테레오 카메라 교정
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김영성 | - |
| dc.contributor.author | 임종우 | - |
| dc.date.accessioned | 2022-07-15T19:38:07Z | - |
| dc.date.available | 2022-07-15T19:38:07Z | - |
| dc.date.created | 2021-05-14 | - |
| dc.date.issued | 2015-12 | - |
| dc.identifier.issn | 2466-0825 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/hanyang/handle/2021.sw.hanyang/155555 | - |
| dc.description.abstract | 스테레오 카메라는 두 대 이상의 카메라를 나란히 배치시켜 인간의 눈처럼 3차원 거리를 인지할 수 있는 센서를 의미한다. 스테레오 카메라는 로보틱스, 지능형 자동차 등 다양한 분야에서 주변 환경을 인식하기 위한 센서로 활용되는데, 동적인 환경에서 이를 사용하게 되면 진동, 충격 등에 의해서 카메라의 상태가 초기 캘리브레이션과 달라질 수 있다. 따라서 본 논문에서는 자동차에 장착된 스테레오 카메라의 정확도가 나빠지는 것을 확인하고, 이를 평면 상 직선과 호모그래피를 이용해 교정하는 방법을 제안한다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | ko | - |
| dc.publisher | 정보과학회 | - |
| dc.title | 평면 위 직선과 호모그래피를 이용한 스테레오 카메라 교정 | - |
| dc.title.alternative | Stereo Camera Calibration using Straight Line and Homography on Plane | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 임종우 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 제 42회 정보과학회 정기총회 및 동계학술발표회, pp.1143 - 1145 | - |
| dc.relation.isPartOf | 제 42회 정보과학회 정기총회 및 동계학술발표회 | - |
| dc.citation.title | 제 42회 정보과학회 정기총회 및 동계학술발표회 | - |
| dc.citation.startPage | 1143 | - |
| dc.citation.endPage | 1145 | - |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.type.docType | Proceeding | - |
| dc.description.journalClass | 2 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | other | - |
| dc.identifier.url | http://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE06602653 | - |
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