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경사로를 주행하는 이륜 역진자 로봇의 최적 제어
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 유홍희 | - |
| dc.contributor.author | 이동진 | - |
| dc.date.accessioned | 2022-07-15T20:28:59Z | - |
| dc.date.available | 2022-07-15T20:28:59Z | - |
| dc.date.created | 2021-05-14 | - |
| dc.date.issued | 2015-10 | - |
| dc.identifier.issn | 1598-2548 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/hanyang/handle/2021.sw.hanyang/156084 | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | ko | - |
| dc.publisher | 한국소음진동공학회 | - |
| dc.title | 경사로를 주행하는 이륜 역진자 로봇의 최적 제어 | - |
| dc.title.alternative | Optimal control of two wheel inverted pendulum robot for driving on a slope | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 유홍희 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 한국소음진동공학회 2015년도 추계학술대회 논문집, pp.215 - 216 | - |
| dc.relation.isPartOf | 한국소음진동공학회 2015년도 추계학술대회 논문집 | - |
| dc.citation.title | 한국소음진동공학회 2015년도 추계학술대회 논문집 | - |
| dc.citation.startPage | 215 | - |
| dc.citation.endPage | 216 | - |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.type.docType | Proceeding | - |
| dc.description.journalClass | 2 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | other | - |
| dc.identifier.url | https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE06559440 | - |
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