관성센서 기반 보행 분석 시스템 구현
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | 조재성 | - |
dc.contributor.author | 강신일 | - |
dc.contributor.author | 이기혁 | - |
dc.contributor.author | 장성호 | - |
dc.contributor.author | 김인영 | - |
dc.contributor.author | 이종실 | - |
dc.date.accessioned | 2022-07-15T22:53:27Z | - |
dc.date.available | 2022-07-15T22:53:27Z | - |
dc.date.created | 2021-05-13 | - |
dc.date.issued | 2015-05 | - |
dc.identifier.issn | 1976-7102 | - |
dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/hanyang/handle/2021.sw.hanyang/157257 | - |
dc.description.abstract | 본 논문은 하지의 움직임을 측정하고 분석할 수 있는 관성센서 기반 보행분석 시스템에 관한 것이다. 본 시스템 구현을 위해 자이로스코프, 가속도계 및 지자계 신호를 이용한 자세·방위 측정장치 모듈을 일체형 으로 개발하였으며, 다수의 모듈을 환자의 분절에 부착하여 공간상에서 각 분절의 방위각을 제공할 수 있도록 하였다. 또한 재활과 관련된 많은 응용에 있어 중요한 생체역학 측정값인 신체 분절간의 관절각을 추출하는 알고리즘을 제안하였다. 개발한 자세·방위 측정장치 모듈의 성능을 평가하기 위하여 3차원 공간상의 변위 및 방위를 밀리미터 해상도로 제공할 수 있는 Vicon을 참조 측정 시스템으로 이용하였으며, yaw와 pitch에서 1.08, 1.72도의 평균 제곱근 오차를 얻을 수 있었다. 보행 분석 시스템의 성능 검증을 위하여 7개의 AHRS 모듈을 하지에 부착하고 고관절, 무릎, 발목에 대한 관절각을 계산하여, Vicon과의 비교 실험을 수행하였다. 실험 결과 본 연구에서 개발한 시스템은 뇌졸중 후 회복단계 동안 사지 및 보행 동작을 실시간으로 분석, 제공함으로서 재활의 효과, 난이도 조절 및 피드백 요소를 제공할 수 있을 것으로 판단된다. | - |
dc.language | 한국어 | - |
dc.language.iso | ko | - |
dc.publisher | 한국재활복지공학회 | - |
dc.title | 관성센서 기반 보행 분석 시스템 구현 | - |
dc.title.alternative | Implementation of Gait Analysis System Based on Inertial Sensors | - |
dc.type | Article | - |
dc.contributor.affiliatedAuthor | 김인영 | - |
dc.identifier.bibliographicCitation | 재활복지공학회논문지, v.9, no.2, pp.137 - 144 | - |
dc.relation.isPartOf | 재활복지공학회논문지 | - |
dc.citation.title | 재활복지공학회논문지 | - |
dc.citation.volume | 9 | - |
dc.citation.number | 2 | - |
dc.citation.startPage | 137 | - |
dc.citation.endPage | 144 | - |
dc.type.rims | ART | - |
dc.identifier.kciid | ART001995377 | - |
dc.description.journalClass | 2 | - |
dc.description.isOpenAccess | N | - |
dc.description.journalRegisteredClass | kci | - |
dc.description.journalRegisteredClass | other | - |
dc.subject.keywordAuthor | Inertial sensor | - |
dc.subject.keywordAuthor | Gait analysis | - |
dc.subject.keywordAuthor | Rehabilitation | - |
dc.subject.keywordAuthor | Attitude heading reference system | - |
dc.identifier.url | https://scienceon.kisti.re.kr/srch/selectPORSrchArticle.do?cn=JAKO201515139872110&SITE=CLICK | - |
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