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관성센서 기반 보행 분석 시스템 구현

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dc.contributor.author조재성-
dc.contributor.author강신일-
dc.contributor.author이기혁-
dc.contributor.author장성호-
dc.contributor.author김인영-
dc.contributor.author이종실-
dc.date.accessioned2022-07-15T22:53:27Z-
dc.date.available2022-07-15T22:53:27Z-
dc.date.created2021-05-13-
dc.date.issued2015-05-
dc.identifier.issn1976-7102-
dc.identifier.urihttps://scholarworks.bwise.kr/hanyang/handle/2021.sw.hanyang/157257-
dc.description.abstract본 논문은 하지의 움직임을 측정하고 분석할 수 있는 관성센서 기반 보행분석 시스템에 관한 것이다. 본 시스템 구현을 위해 자이로스코프, 가속도계 및 지자계 신호를 이용한 자세·방위 측정장치 모듈을 일체형 으로 개발하였으며, 다수의 모듈을 환자의 분절에 부착하여 공간상에서 각 분절의 방위각을 제공할 수 있도록 하였다. 또한 재활과 관련된 많은 응용에 있어 중요한 생체역학 측정값인 신체 분절간의 관절각을 추출하는 알고리즘을 제안하였다. 개발한 자세·방위 측정장치 모듈의 성능을 평가하기 위하여 3차원 공간상의 변위 및 방위를 밀리미터 해상도로 제공할 수 있는 Vicon을 참조 측정 시스템으로 이용하였으며, yaw와 pitch에서 1.08, 1.72도의 평균 제곱근 오차를 얻을 수 있었다. 보행 분석 시스템의 성능 검증을 위하여 7개의 AHRS 모듈을 하지에 부착하고 고관절, 무릎, 발목에 대한 관절각을 계산하여, Vicon과의 비교 실험을 수행하였다. 실험 결과 본 연구에서 개발한 시스템은 뇌졸중 후 회복단계 동안 사지 및 보행 동작을 실시간으로 분석, 제공함으로서 재활의 효과, 난이도 조절 및 피드백 요소를 제공할 수 있을 것으로 판단된다.-
dc.language한국어-
dc.language.isoko-
dc.publisher한국재활복지공학회-
dc.title관성센서 기반 보행 분석 시스템 구현-
dc.title.alternativeImplementation of Gait Analysis System Based on Inertial Sensors-
dc.typeArticle-
dc.contributor.affiliatedAuthor김인영-
dc.identifier.bibliographicCitation재활복지공학회논문지, v.9, no.2, pp.137 - 144-
dc.relation.isPartOf재활복지공학회논문지-
dc.citation.title재활복지공학회논문지-
dc.citation.volume9-
dc.citation.number2-
dc.citation.startPage137-
dc.citation.endPage144-
dc.type.rimsART-
dc.identifier.kciidART001995377-
dc.description.journalClass2-
dc.description.isOpenAccessN-
dc.description.journalRegisteredClasskci-
dc.description.journalRegisteredClassother-
dc.subject.keywordAuthorInertial sensor-
dc.subject.keywordAuthorGait analysis-
dc.subject.keywordAuthorRehabilitation-
dc.subject.keywordAuthorAttitude heading reference system-
dc.identifier.urlhttps://scienceon.kisti.re.kr/srch/selectPORSrchArticle.do?cn=JAKO201515139872110&SITE=CLICK-
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Kim, In Young
COLLEGE OF MEDICINE (DEPARTMENT OF BIOMEDICAL ENGINEERING)
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