RGB-D 카메라 기반의 3차원 전자칠판 시스템

Abstract

최근 교육현장에서 전자칠판을 활용하는 교육환경이 조성되고 있다. 하지만 이러한 전자칠판들은 아직 2차원 평면을 기반으로 하기 때문에 3차원의 구조물을 표현하기에 한계가 아직 존재한다. 본 논문은 이러한 한계점을 극복하기 위하여 RGB-D 카메라 활용하여 3차원 구조를 그려낼 수 있는 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 크게 사용자의 제스처를 인식할 수 있는 인식부와 제스처에 따른 3차원 정보를 표현할 수 있는 표현부로 나눌 수 있다. 3차원 공간상에 원하는 영상을 그리기 위해 펜 모양의 도구를 사용하였으며, 펜의 3차원 좌표를 추출하기 위해 RGB-D카메라를 사용하였다. 실험 결과, 2차원 평면상으로는 표현하기 힘든 3차원 구조들을 이 시스템을 통해 효과적으로 표현할 수 있음을 증명하였다.