Detailed Information
Cited 0 time in 
Cited 0 time in 
Cited 0 time in
Metadata Downloads
여유자유도 로봇 팔의 CGA 를 이용한 순기구학 해석
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김제석 | - |
| dc.contributor.author | 정하익 | - |
| dc.contributor.author | 배종호 | - |
| dc.contributor.author | 장영수 | - |
| dc.contributor.author | 최문석 | - |
| dc.contributor.author | 박장현 | - |
| dc.date.accessioned | 2022-07-16T15:20:20Z | - |
| dc.date.available | 2022-07-16T15:20:20Z | - |
| dc.date.created | 2021-05-13 | - |
| dc.date.issued | 2012-05 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/hanyang/handle/2021.sw.hanyang/165544 | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | ko | - |
| dc.publisher | 한국정밀공학회 | - |
| dc.title | 여유자유도 로봇 팔의 CGA 를 이용한 순기구학 해석 | - |
| dc.title.alternative | Forward Kinematics Analysis of Redundant Robot Arm using Conformal Geometric Algebra | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 박장현 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회논문집, no. , pp.279 - 280 | - |
| dc.relation.isPartOf | 한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회논문집 | - |
| dc.citation.title | 한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회논문집 | - |
| dc.citation.startPage | 279 | - |
| dc.citation.endPage | 280 | - |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.type.docType | Proceeding | - |
| dc.description.journalClass | 2 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | other | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Forward Kinematics | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Conformal Geometric Algebra | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Redundant manipulator | - |
| dc.identifier.url | https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE01888147 | - |
- Files in This Item
- Go to Link
- Appears in
Collections - 서울 공과대학 > 서울 미래자동차공학과 > 1. Journal Articles
Items in ScholarWorks are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.