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B-Spline을 이용한 로봇의 경로 계획 기법에 대한 연구
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 지용관 | - |
| dc.contributor.author | 박장현 | - |
| dc.contributor.author | 김현태 | - |
| dc.date.accessioned | 2022-07-16T15:20:33Z | - |
| dc.date.available | 2022-07-16T15:20:33Z | - |
| dc.date.created | 2021-05-13 | - |
| dc.date.issued | 2012-05 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/hanyang/handle/2021.sw.hanyang/165547 | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | ko | - |
| dc.publisher | 한국정밀공학회 | - |
| dc.title | B-Spline을 이용한 로봇의 경로 계획 기법에 대한 연구 | - |
| dc.title.alternative | Robot Path Planning of a Robot using B-Spline | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 박장현 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회논문집, no. , pp.287 - 288 | - |
| dc.relation.isPartOf | 한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회논문집 | - |
| dc.citation.title | 한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회논문집 | - |
| dc.citation.startPage | 287 | - |
| dc.citation.endPage | 288 | - |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.type.docType | Proceeding | - |
| dc.description.journalClass | 2 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | other | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Robot | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Path Planning | - |
| dc.subject.keywordAuthor | B-Spline | - |
| dc.identifier.url | https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE01888151 | - |
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Collections - 서울 공과대학 > 서울 미래자동차공학과 > 1. Journal Articles
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