IR-UWB에서수신거리에따른 신호세기 감쇄보상알고리즘

Abstract

IR-UWB는 500ps이하의 짧은 펄스폭을 가진 임펄스를 방사하고, 목표물에서 반사되어 오는 신호를 수신한다. 수신된 신호에서 TOA값을 추출한 다음거리로 환산하여 목표물의 위치를 추정한다. 하지만 목표물의 위치를 추정할 때, 거리가 멀어 짐에 따라 반사 되어오는 신호의 세기가 감쇄 하여 정확한위치를 추정하기가 어렵다. 따라서 본 논문에서는 이러한 감쇄된 신호의 세기를 보상 하여 보다 정확한 위치추정을 가능하게 하는 알고리즘을 설계하고자 한다. 제안된 알고리즘을 MATLAB을 이용하여 구현하고, Novelda사에서 개발된 NVA-R640 UWB 장비로 시뮬레이션을 해본 결과 위치 추정시 정확도가 크게 향상 되었음 을 확인 하였다.