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영구자석형 스텝모터의 LQR을 이용한 최적 PID제어
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이영우 | - |
| dc.contributor.author | 김원희 | - |
| dc.contributor.author | 신동훈 | - |
| dc.contributor.author | 정정주 | - |
| dc.date.accessioned | 2022-07-16T19:46:47Z | - |
| dc.date.available | 2022-07-16T19:46:47Z | - |
| dc.date.created | 2021-05-13 | - |
| dc.date.issued | 2011-07 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/hanyang/handle/2021.sw.hanyang/167942 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문에서는 기존의 proportional-integral-derivative (PID) 제어기의 이득조정과정에서 linear quadratic regulator(LQR)을 이용하여 이득조정을 하는 방법을 제안한다. 제안된 제어기의 이득은 LQR의 수식으로 표현되어지며 Matlab/simulink을 이용한 모의실험을 통해 위치프로파일에 대한 위치추종오차의 성능이 평가되어진다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | ko | - |
| dc.publisher | 대한전기학회 | - |
| dc.title | 영구자석형 스텝모터의 LQR을 이용한 최적 PID제어 | - |
| dc.title.alternative | https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE01776243 | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 정정주 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 2011년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집, no. , pp.1766 - 1767 | - |
| dc.relation.isPartOf | 2011년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집 | - |
| dc.citation.title | 2011년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집 | - |
| dc.citation.startPage | 1766 | - |
| dc.citation.endPage | 1767 | - |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.type.docType | Proceeding | - |
| dc.description.journalClass | 3 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | other | - |
| dc.identifier.url | https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE01776243 | - |
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