Algorithm for Position Estimation of Wireless Access Point via Particle Filter

Abstract

본 논문은 WLAN 환경에서 Access Point가 새롭게 추가되었거나 위치가 변화된 Access Point의 위치 정보를 파티클 필터를 이용하여 추정하는 연구이다. 도처에 수많은 AP가 존재 하지만 이러한 모든 AP를 측위 시스템에 사용할 수 없으며 정확한 위치 정보를 알고 있는 Access Point 만이 측위에 사용 된다. 이처럼 위치 정보를 알지 못하는 Access Point의 위치를 추정함으로써 Wi-Fi 위치 추정 시스템에서 가용한 신호원을 증가시키면 측위 정확도 향상을 기대할 수 있다. 본 연구는 위치 정보를 알지 못하는 AP의 위치 정보를 추정하기 위해 파티클 필터를 이용한 AP 위치 추정 알고르즘을 제안하였으며 MATLAB 시뮬레이션을 통해 가상의 전파환경에서 AP 위치 추정 가능성을 확인하였다.