이상 잡음에 강인한 확장 칼만 필터를 이용한 실내 위치 추정 시스템
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | 김동선 | - |
dc.contributor.author | 염학선 | - |
dc.contributor.author | 김선우 | - |
dc.date.accessioned | 2022-12-20T20:45:08Z | - |
dc.date.available | 2022-12-20T20:45:08Z | - |
dc.date.created | 2022-09-19 | - |
dc.date.issued | 2009-09 | - |
dc.identifier.issn | 1226-3133 | - |
dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/hanyang/handle/2021.sw.hanyang/176164 | - |
dc.description.abstract | 본 논문에서는 위치 기반 서비스(Location Based Service: LBS)의 핵심 기술에 속하는 측위 기술 중 Wi-Fi을 이용한 실내 위치 추정 시스템(Indoor Positioning System)을 제안한다. 제안하는 측위 시스템은 수신 받은 신호의 세기(Received Signal Strength Indicator: RSSI)를 경로 손실 모델(Path-Loss Model)을 이용하여 단말기와 AP(Access Point) 간의 거리를 추정한다. RSSI는 실내 환경 구조나 장애물 등으로 인해 발생하는 이상 잡음(outlier)의 영향을 받는다. 이러한 이상 잡음을 제거하기 위해 본 논문에서는 이상 잡음에 강인한 확장 칼만 필터를 이용한 측위 시스템을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 측위 시스템의 성능을 확인하기 위해 단말기로 PDA를 이용하였으며, 실내 측위 시스템을 구현한 결과를 통해 원활한 실내 측위가 가능하다는 것을 확인하였다. | - |
dc.language | 한국어 | - |
dc.language.iso | ko | - |
dc.publisher | 한국전자파학회 | - |
dc.title | 이상 잡음에 강인한 확장 칼만 필터를 이용한 실내 위치 추정 시스템 | - |
dc.title.alternative | Indoor Positioning System Using Robust Outlier Extended Kalman Filter | - |
dc.type | Article | - |
dc.contributor.affiliatedAuthor | 김선우 | - |
dc.identifier.bibliographicCitation | 한국전자파학회 논문지, v.20, no.9, pp.954 - 959 | - |
dc.relation.isPartOf | 한국전자파학회 논문지 | - |
dc.citation.title | 한국전자파학회 논문지 | - |
dc.citation.volume | 20 | - |
dc.citation.number | 9 | - |
dc.citation.startPage | 954 | - |
dc.citation.endPage | 959 | - |
dc.type.rims | ART | - |
dc.identifier.kciid | ART001382857 | - |
dc.description.journalClass | 2 | - |
dc.description.isOpenAccess | N | - |
dc.description.journalRegisteredClass | kci | - |
dc.subject.keywordAuthor | Indoor Positioning System | - |
dc.subject.keywordAuthor | RSSI | - |
dc.subject.keywordAuthor | EKF | - |
dc.subject.keywordAuthor | Outlier | - |
dc.subject.keywordAuthor | Indoor Positioning System | - |
dc.subject.keywordAuthor | RSSI | - |
dc.subject.keywordAuthor | EKF | - |
dc.subject.keywordAuthor | Outlier | - |
dc.identifier.url | https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE01260219 | - |
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