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INS/비전 센서 통합 시스템을 이용한 정밀 상대 위치 추정
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 천세범 | - |
| dc.contributor.author | 원대희 | - |
| dc.contributor.author | 강태삼 | - |
| dc.contributor.author | 성상경 | - |
| dc.contributor.author | 이은성 | - |
| dc.contributor.author | 조진수 | - |
| dc.contributor.author | 이영재 | - |
| dc.date.accessioned | 2022-12-21T01:17:45Z | - |
| dc.date.available | 2022-12-21T01:17:45Z | - |
| dc.date.created | 2022-09-19 | - |
| dc.date.issued | 2008-09 | - |
| dc.identifier.issn | 1225-1348 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/hanyang/handle/2021.sw.hanyang/177920 | - |
| dc.description.abstract | GPS는 정밀한 상대 항법 정보를 제공해 줄 수 있으나 해당 지역에 기준국이 설치되어 있어야 하고 위성 관측 환경에 영향을 받는다는 단점이 있다. 본 논문에서는 이러한 GPS단독 사용 시의 한계를 극복하기 위해 사전에 알고 있는 랜드 마크의 기하학적인 배열을 이용한 INS/비전 센서 통합 시스템을 제안한다. 제안된 방법은 사전에 그려진 랜드 마크의 이미지만 있으면 GPS 기준국 없이도 상대 항법 정보를 제공할 수 있다. 제안된 시스템은 간단한 시뮬레이션에 의해 성능을 검증하였으며, 이러한 결과 상대 항법 정보를 향상 시킬 수 있음을 확인하였다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | ko | - |
| dc.publisher | 한국항공우주학회 | - |
| dc.title | INS/비전 센서 통합 시스템을 이용한 정밀 상대 위치 추정 | - |
| dc.title.alternative | Estimation of Precise Relative Position using INS/Vision Sensor Integrated System | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 조진수 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 한국항공우주학회지, v.36, no.9, pp.891 - 897 | - |
| dc.relation.isPartOf | 한국항공우주학회지 | - |
| dc.citation.title | 한국항공우주학회지 | - |
| dc.citation.volume | 36 | - |
| dc.citation.number | 9 | - |
| dc.citation.startPage | 891 | - |
| dc.citation.endPage | 897 | - |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.identifier.kciid | ART001271373 | - |
| dc.description.journalClass | 2 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | kci | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Vision Sensor (비전 센서) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Relative Navigation (상대 항법) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | GPS | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Particle Filter (파티클 필터) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Vision Sensor (비전 센서) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Relative Navigation (상대 항법) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | GPS | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Particle Filter (파티클 필터) | - |
| dc.identifier.url | https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE01448818 | - |
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Collections - 서울 공과대학 > 서울 기계공학부 > 1. Journal Articles
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