차량 간 통신 및 레이더 센서 퓨전을 통한 협력적 차량 위치 인식 시스템
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | Da Yeon, Park | - |
dc.contributor.author | Geon Il, Lee | - |
dc.contributor.author | Jung, Jae il | - |
dc.date.accessioned | 2021-08-02T13:53:35Z | - |
dc.date.available | 2021-08-02T13:53:35Z | - |
dc.date.created | 2021-05-14 | - |
dc.date.issued | 2018-01 | - |
dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/hanyang/handle/2021.sw.hanyang/17839 | - |
dc.description.abstract | 기존 Onboard 센서(Radar, Laser/Lidar, Video camera, Infrared camera, Ultrasonic, V2X communications, GPS receiver 등) 기반의 단일 자율주행(Automonous Driving)차는 주변 차량 및 환경을 감지하기 위한 센서 인지범위의 한계와 차량 간 협력 부재의 단점을 지니고 있다. 이를 해결하기 위해 차량 간에 센싱된 대규모 데이터를 상호 교환하여 센싱 범위를 증가시키는 협력형 자율주행(Cooperative Autonomous Driving) 기술 개발의 필요성이 대두되고 있다. 본 논문에서는 Radar를 이용하여 가까운 이웃 차량의 위치를 인식하고, V2V 통신을 통해 통신 범위 내 차량들과 이웃 차량 위치정보를 교환하여 인식 범위를 확장시킨 협력적 차량 위치 인식 시스템을 제안한다 | - |
dc.language | 한국어 | - |
dc.language.iso | ko | - |
dc.publisher | 한국통신학회 | - |
dc.title | 차량 간 통신 및 레이더 센서 퓨전을 통한 협력적 차량 위치 인식 시스템 | - |
dc.title.alternative | A Cooperative Vehicle Positioning System using V2V Communications and Radar Sensor Fusion | - |
dc.type | Article | - |
dc.contributor.affiliatedAuthor | Jung, Jae il | - |
dc.identifier.bibliographicCitation | 한국통신학회 학술대회논문집, pp.1086 - 1087 | - |
dc.relation.isPartOf | 한국통신학회 학술대회논문집 | - |
dc.citation.title | 한국통신학회 학술대회논문집 | - |
dc.citation.startPage | 1086 | - |
dc.citation.endPage | 1087 | - |
dc.type.rims | ART | - |
dc.type.docType | Proceeding | - |
dc.description.journalClass | 3 | - |
dc.description.isOpenAccess | N | - |
dc.description.journalRegisteredClass | other | - |
dc.identifier.url | https://www.dbpia.co.kr/pdf/pdfView.do?nodeId=NODE07369070 | - |
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