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RRT-Star 알고리즘을 이용한 무인 자동차 주행경로 생성에 관한 연구
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Yoon Wook, Jung | - |
| dc.contributor.author | Jung, Jae il | - |
| dc.date.accessioned | 2021-08-02T13:53:36Z | - |
| dc.date.available | 2021-08-02T13:53:36Z | - |
| dc.date.created | 2021-05-14 | - |
| dc.date.issued | 2018-01 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/hanyang/handle/2021.sw.hanyang/17840 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문은 무인 자동차의 자율주행을 위한 프로세스 중 판단 단계의 주행경로 생성(trajectory generation)을 위해서 Open Street Map 파일로부터 읽어온 도로 데이터를 가공하여 Rapidly-exploring Random Tree-Star(RRT ) 알고리즘을 적용시킴으로써 무인 자동차의 주행경로를 노드의 형태로 생성하는 방법에 대해서 다룬다. RRT알고리즘을 적용할 때 무작위 노드의 생성 범위를 차량의 조향각 변화가 최소화되는 범위에 한정하고 완성된 주행경로 노드에 스플라인(spline) 기법을 적용함으로써 주행경로를 평활하게 하는 방법이 제안되고 있다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | ko | - |
| dc.publisher | 한국통신학회 | - |
| dc.title | RRT-Star 알고리즘을 이용한 무인 자동차 주행경로 생성에 관한 연구 | - |
| dc.title.alternative | A Study on the Trajectory Generation of the Driverless Vehicle Using RRT-Star Algorithm | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | Jung, Jae il | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 한국통신학회 학술대회논문집, pp.1097 - 1098 | - |
| dc.relation.isPartOf | 한국통신학회 학술대회논문집 | - |
| dc.citation.title | 한국통신학회 학술대회논문집 | - |
| dc.citation.startPage | 1097 | - |
| dc.citation.endPage | 1098 | - |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.type.docType | Proceeding | - |
| dc.description.journalClass | 3 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | other | - |
| dc.identifier.url | https://www.dbpia.co.kr/pdf/pdfView.do?nodeId=NODE07369075 | - |
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Collections - 서울 공과대학 > 서울 융합전자공학부 > 1. Journal Articles
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