교각 원격·자동화 시공을 위한 거푸집 시스템의 구조적 안전성

Abstract

지난 10년간 건설현장에서의 추락사고는 계속 증가하고 있다. 이에 고소에서 작업을 수행해야 하는 교각 건설에 있어 무인으로 시공이 가능한 원격 기술이 필요하다. 원격·자동화 거푸집 시스템은 자동 상승 거푸집 시스템의 상단부에 매니퓰레이터를 적용하여 무인으로 교각 건설이 가능하다. 본 연구에서는 원격·자동화 거푸집 시스템을 구현하기 위하여 거푸집 시스템의 구조 부재를 선정하여 3D 모델링을 하였다. 수치해석을 통해 매니퓰레이터의 시·제동 하중을 포함한 예상되는 하중을 산정하였고, 변위를 계산하여 거푸집 시스템의 구조적인 안정성을 확인하였다.

For a decade, a number of fall accident in construction site is keep growing. Unmanned construction technology of pier by automated and remote form system is needed not only to avoid fall accident during construction of bridge from on high, but also to decrease construction duration. The purpose of this study is to analyze the structural stability of smart form system of pier for remotely controlled and automatic construction. A finite element model of the smart form system is modeled, and structural analysis is performed under expected loads including acceleration and braking load of manipulator with MIDAS Civil(2019). As a result, unmanned smart form system for piers have structural safety.