군집주행 차량인프라 통신용 확장칼만필터 기반 차량 경로 추적 기술
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | 송지호 | - |
dc.date.accessioned | 2023-07-24T09:16:23Z | - |
dc.date.available | 2023-07-24T09:16:23Z | - |
dc.date.created | 2023-07-21 | - |
dc.date.issued | 2023-02 | - |
dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/hanyang/handle/2021.sw.hanyang/187261 | - |
dc.description.abstract | 본 논문에서는 확장칼만필터를 이용하여 차량인프라 네트워크 상 군집주행 차량들의 위치를 추정하는 차량 경로 추적 기술을 제안하였다. 군집주행유 닛 내 차량의 위치에 따라 노변 기지국의 위치 추정 성능 차이가 크다는 점을 고려하여, 두 차량이 공유하는 위치오류전이벡터는 위치 추정 성능이 좋은 위치에 있는 차량에서 보낸 수신 신호를 이용해 추정하고, 기 예측된 위치오류전이벡터의 도움을 받아 위치 추정 성능이 나쁜 위치에 있는 차량의 위치를 추정하는 위치 추정 기술을 개발하였다. 모의실험을 통해 제안한 군집주행 차량 경로 추적 기술의 위치 추정 성능을 검증하였다. | - |
dc.language | 한국어 | - |
dc.language.iso | ko | - |
dc.publisher | 한국통신학회 | - |
dc.title | 군집주행 차량인프라 통신용 확장칼만필터 기반 차량 경로 추적 기술 | - |
dc.title.alternative | Vehicle Tracking for Platoon-based V2I Communications With Extended Kalman Filter | - |
dc.type | Article | - |
dc.contributor.affiliatedAuthor | 송지호 | - |
dc.identifier.bibliographicCitation | 2023년도 한국통신학회 동계종합학술발표회, pp.148 - 149 | - |
dc.relation.isPartOf | 2023년도 한국통신학회 동계종합학술발표회 | - |
dc.citation.title | 2023년도 한국통신학회 동계종합학술발표회 | - |
dc.citation.startPage | 148 | - |
dc.citation.endPage | 149 | - |
dc.type.rims | ART | - |
dc.type.docType | Proceeding | - |
dc.description.journalClass | 3 | - |
dc.description.isOpenAccess | N | - |
dc.description.journalRegisteredClass | other | - |
dc.identifier.url | https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE11227234 | - |
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