부분 유사도 측정을 사용한 비 강체 포인트 클라우드 콘텐츠 정합 방법
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | 이희제 | - |
dc.contributor.author | 이희제 | - |
dc.contributor.author | 윤준영 | - |
dc.contributor.author | 윤준영 | - |
dc.contributor.author | 박종일 | - |
dc.date.accessioned | 2023-08-01T06:47:21Z | - |
dc.date.available | 2023-08-01T06:47:21Z | - |
dc.date.created | 2023-07-21 | - |
dc.date.issued | 2022-06 | - |
dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/hanyang/handle/2021.sw.hanyang/188496 | - |
dc.description.abstract | 포인트 클라우드 콘텐츠는 움직임이 있는 콘텐츠를 연속된 프레임에 3 차원 위치정보와 대응하는 색상으로기록한 데이터이다. 강체 포인트 클라우드 데이터를 정합하기 위해서는 고전적인 방법이지만 강력한 ICP 정합알고리즘을 사용한다. 그러나 국소적인 모션 벡터가 있는 비 강체 포인트 클라우드 콘텐츠는 기존의 ICP 정합알고리즘을 통해서는 프레임 간 정합이 불가능하다. 본 논문에서는 비 강체 포인트 클라우드 콘텐츠를 지역적 확률모델을 사용하여 프레임 간 포인트의 쌍을 맺고 개별 포인트 간의 모션벡터를 구해 정합 하는 방법을 제안한다.정합 대상의 데이터를 2 차원 투영을 하여 구조화시키고 정합 할 데이터를 투영하여 후보군 포인트를 선별한다.선별된 포인트에서 깊이 값 비교와 좌표 및 색상 유사도를 측정하여 적절한 쌍을 찾아준다. 쌍을 찾은 후 쌍으로모션 벡터를 더하여 정합을 수행하면 비 강체 포인트 클라우드 콘텐츠 데이터에 대해서도 정합이 가능해진다. | - |
dc.language | 한국어 | - |
dc.language.iso | ko | - |
dc.publisher | 한국방송미디어공학회 | - |
dc.title | 부분 유사도 측정을 사용한 비 강체 포인트 클라우드 콘텐츠 정합 방법 | - |
dc.title.alternative | Non-rigid Point-Cloud Contents Registration Method used Local Similarity Measurement | - |
dc.type | Article | - |
dc.contributor.affiliatedAuthor | 박종일 | - |
dc.identifier.bibliographicCitation | 2022년 한국방송미디어공학회 하계학술대회, pp.385 - 387 | - |
dc.relation.isPartOf | 2022년 한국방송미디어공학회 하계학술대회 | - |
dc.citation.title | 2022년 한국방송미디어공학회 하계학술대회 | - |
dc.citation.startPage | 385 | - |
dc.citation.endPage | 387 | - |
dc.type.rims | ART | - |
dc.type.docType | Proceeding | - |
dc.description.journalClass | 3 | - |
dc.description.isOpenAccess | N | - |
dc.description.journalRegisteredClass | other | - |
dc.identifier.url | https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE11134108 | - |
Items in ScholarWorks are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
222, Wangsimni-ro, Seongdong-gu, Seoul, 04763, Korea+82-2-2220-1365
COPYRIGHT © 2021 HANYANG UNIVERSITY.
Certain data included herein are derived from the © Web of Science of Clarivate Analytics. All rights reserved.
You may not copy or re-distribute this material in whole or in part without the prior written consent of Clarivate Analytics.