초고속 전동기 구동시스템의 전압왜곡을 고려한 인덕턴스 및 초기위치 추정

Abstract

초고속 전동기는 매우 빠른 속도로 회전하기 때문에 위치센서를 사용하기 어렵다. 전동기 구동 시 초기 위치를 모를 경우 기동에 실패할 위험이 있기 때문에 초고속 전동기에서 초 기 위치 추정 알고리즘이 필요하다. 또한 전류제어기와 센서리스 제어 알고리즘 구현을 위해서 전기적 제정수를 알아야 한다. 이 논문에서는 전압왜곡을 고려하여 dq축 인덕턴스와 초기위치 추정 방법을 제안한다. 제안된 방법은 인버터 비선형성에 의한 전압왜곡을 고려하여 인덕턴스를 추정하기 때문에 자속포화현상 이 크지 않은 전동기에서 전압크기에 따라 인덕턴스 추정결과가 거의 일정하다. 초고속 전동기 구동시스템을 이용한 실험결과를 바탕으로 제안된 방법의 효과를 검증하였다.