이중 관측기 기반의 저해상도 위치 센서로 인한 속도 맥동 저감 기법

Abstract

본 논문은 이중 관측기를 활용한 속도 맥동 저감 기법을 제안한다. 고주파 부하 조건에서 속도 맥동을 저감하기 위해 높은 속도 제어 대역폭이 요구된다. 그러나 위치 센서로 홀 센서를 사용하는 시스템에서 홀 센서의 낮은 해상도로 인해 추정 속도에 맥동이 나타날 수 있다. 속도 제어기 대역폭이 높은 경우 추정 속도 맥동이 토크 맥동을 유발하여 속도 맥동을 야기할 수 있다. 본 논문에서는 이중 관측기로 추정된 외란을 보상하여 속도 맥동을 저감하는 방법을 제안한다. 관측기에서 추정된 고주파 외란을 보상하면 속도 제어기 대역폭을 낮출 수 있고, 그 결과 추정 속도 맥동으로 인한 속도 맥동이 저감된다. 제안된 방법은 BLDC 전동기를 활용하여 실험으로 검증되었다.