ScholarWorks@Hanyang University: 2. Conference Papers

2. Conference Papers(서울 공과대학 > 서울 미래자동차공학과 > 2. Conference Papers)340

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자율주행을 위한 딥러닝 기반 정밀지도 차로 레벨 경로 유효성 판단

ConferenceIssue Date2024Place소노캄 거제

이미징 레이더 기반 SLAM 및 위치추정 기술

ConferenceIssue Date2024Place소노캄 거제

Fault-tolerant Fusion-based Classification System for Detected Objects in Autonomous Vehicles

ConferenceIssue Date2024PlaceICCJEJU, Jeju Island

MATLAB을 활용한 레이싱 자율주행 차량 소프트웨어 개발 및 평가

ConferenceIssue Date2024PlaceCOEX, SEOUL

차세대 Application Platform 환경 내 ROS2 기반 자율주행 어플리케이션 적용 기술 연구

ConferenceIssue Date2024Place부산 파라다이스 호텔

"Deep Learning-Based Local Path Planning for Autonomous Racing: Through Human Driving Data and Cost Functions"

ConferenceIssue Date2024PlaceICCJEJU, Jeju Island

4D Radar Odometry System with RCS-weighted Multiple Scans Matching

ConferenceIssue Date2024PlaceICCJEJU, Jeju Island

Personalized Machine Learning Model for Speed Bump Prediction

ConferenceIssue Date2024PlaceICCJEJU, Jeju Island

자율주행자동차의 AI기반 판단, 제어 및 플랫폼

ConferenceIssue Date2024PlaceKAIST 도곡

Two-Stage Surveillance Radar Tracking System with Road Geometry Information for ITS

ConferenceIssue Date2024PlaceICCJEJU, Jeju Island

Lane Validity Assessment Method Based on Transition Stability for Autonomous Vehicle

ConferenceIssue Date2024PlaceICCJEJU, Jeju Island

Radar Only Calibration with Doppler and Radar Odometry

ConferenceIssue Date2024PlaceICCJEJU, Jeju Island

소프트웨어 정의 차량을 위한 Adaptive AUTOSAR와 ROS2의 연결

ConferenceIssue Date2024PlaceJeju Shinhwa World, Jeju Island

운전자 주행 성향 반영 경로 추종 모델 예측 제어기

ConferenceIssue Date2024PlaceJeju Shinhwa World, Jeju Island

시나리오 생성 및 자율주행 기술 검증 프레임워크 연구

ConferenceIssue Date2024PlaceJeju Shinhwa World, Jeju Island

Planning 기능 관점에서 End-to-End AI 기반 자율주행 시스템 개발 방향성

ConferenceIssue Date2024Place제주 신화월드

그래프 신경망과 게이트 순환 유닛을 이용한 외판 하중-변위 곡선 예측

ConferenceIssue Date2024Place소노캄 거제

Safe Driving Assessment Through Surrounding Vehicles Trajectory Prediction and Uncertainty Quantification

박장현

ConferenceIssue Date2024Place코엑스

Convolution Neural Network 연구: Self-Adaptive Voxelization

박장현

ConferenceIssue Date2024Place제주 신화월드

주행 환경의 위험 정도 평가를 위한 LSTM 기반 주변 차량 경로 예측

박장현

ConferenceIssue Date2024Place라마다플라자 제주

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