임베디드 프로세서를 이용한 실시간 영상처리 시스템 구현

Abstract

본 논문은 영상처리 알고리즘을 임베디드 시스템에서 구현하고 실시간 작동 성능을 검증하는데 목적이 있다. 영상처리 알고리즘은 KLT 알고리즘을 사용하였으며, 동작 구조를 변경하고 전처리기, 매크로를 적용하여 실시간 성능을 향상 시켰다. 성능이 보완된 KLT 알고리즘은 임베디드 프로세서인 ARM에 적용하여 실시간 동작 성능을 확인하였다.

The purpose of this paper is to verify the performance of an image processing algorithm on a real-time embedded system. KLT (Kanade-Lucas-Tomasi) algorithm is used for image processing. Real-time performance is improved by modifying structure of KLT and applying preprocessing and macro. The complemented algorithm was applied to an embedded processor (ARM), and the real-time performance is verified through an experiment on real-time platform.