특허 인용 네트워크 기반 자율운항선박 기술의 축적 경로와 기술 전환 분석

Abstract

자율운항선박은 인력난, 안전성 요구, 탄소중립 등 해양 산업의 구조적 변화 속에서 핵심 기술로 부상하고 있다. 자율운항선박 기술은 센서, 제어, 통신, AI 등 다양한 기술이 결합되어 구현되므로 개별 기술만으로는 전체 발전 방향을 설명하기 어렵다. 이에 본 연구에서는 기술 간 연결 구조와 축적 경로를 고려한 분석을 위해 특허 인용 네트워크 기반 Main Path Analysis(MPA)와 Persistence 분석을 적용하였다. 분석 결과, 자율운항선박 기술은 플랫폼 구축, 운용 안정화, 산업적 응용, 운영체계 기반 통합관리의 네 가지 경로(Path A–D)를 따라 발전해 왔으며, 각 시기 핵심 특허는 반복적인 인용을 통해 기술 경로 형성의 기준점으로 작용하였다. 특히 최근에는 데이터 통합과 다중 플랫폼 관리 등 시스템 중심 기술이 부각되며, 기술의 초점이 장비 단위에서 운영체계 단위로 이동하는 패러다임 전환이 확인되었다. 이러한 기술 경로와 변화 양상은 향후 자율운항선박 기술 발전 방향을 판단하는 기준이 될 수 있다.

Autonomous ships have emerged as a core technology amid structural changes in the maritime industry, including labor shortages, safety demands, and carbon neutrality. As autonomous ship technology is realized through the integration of multiple technologies such as sensors, control, communication, and Al, a system-level perspective is required. This study applies Main Path Analysis(MPA) and Persistence analysis based on a patent citation network to identify major technological trajectories and transitions. The results indicate that the technology has evolved along four pathways-platform development, operational stabilization, industrial application, and operating-system-based integrated management (Paths A-D). Core patents in each period served reference points through repeated citation, and recent trends reveal a paradigm shift from equipment-level technologies toward system-centric approaches such as data integration and multi-platform management.