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접촉 모델을 고려한 Hopping 로봇의 강인제어
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김덕하 | - |
| dc.contributor.author | 황성욱 | - |
| dc.contributor.author | 박종현 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-08-02T16:54:15Z | - |
| dc.date.available | 2021-08-02T16:54:15Z | - |
| dc.date.created | 2021-05-14 | - |
| dc.date.issued | 2016-04 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/hanyang/handle/2021.sw.hanyang/23151 | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | ko | - |
| dc.publisher | 대한기계학회 | - |
| dc.title | 접촉 모델을 고려한 Hopping 로봇의 강인제어 | - |
| dc.title.alternative | Robust Control for Hopping Robot with Contact Model | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 박종현 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2016년도 춘계학술대회 논문집, pp.130 - 131 | - |
| dc.relation.isPartOf | 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2016년도 춘계학술대회 논문집 | - |
| dc.citation.title | 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2016년도 춘계학술대회 논문집 | - |
| dc.citation.startPage | 130 | - |
| dc.citation.endPage | 131 | - |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.type.docType | Proceeding | - |
| dc.description.journalClass | 3 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | other | - |
| dc.identifier.url | https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE06677834 | - |
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